任职要求： 研究生及以上学历，机械类等相关专业； 具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验； 熟悉物理模拟软件，理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 具有伺服电机舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法； 熟悉极大似然轨迹，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念； 熟悉ROS，精通C、C，熟悉常见数据结构和算法； 了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划； 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件； 微信分享